而在1965年6月5日，美国宇航员怀特也走出双子星座4号飞船的密封舱，在太空行走了20分钟。 首发--无弹出广告完成了目视观测、拆卸工作及其他实验。该飞船上装有气闸舱，因此列昂诺夫还是从气闸舱进行出舱活动的第一人。自从载人航天以来，宇航员已实现了近百次太空行走。但在1984年以前的60多次太空行走中，宇航员不仅必须穿上特制的宇宙服，而且还要使用安全带和供给氧、电的“脐带”与航天器连接在一起，以防在太空中飘走。
而在1965年6月3日，美国发射载有航天员麦克迪维特上尉和怀特上尉的“双子星座”4号飞船，绕地球飞行62圈。怀特到舱外行走21分钟，用喷气装置使自己在太空中机动飞行。这是美国第一次太空行走。怀特乘坐的是双子星座4号飞船，该飞船上没有安装气闸舱，因此是直接打开舱门出舱的。由于双子星座飞船是乘载两名航天员，两名航天员同在一个座舱内，因此当怀特打开舱门后，坐在舱内的另一名航天员麦克迪维也暴露在宇宙真空环境中。如果按照苏联的定义，只要航天员暴露在宇宙真空环境中就算进行了太空行走，因此麦克迪维就是“没有出舱坐在座椅上进行的太空行走”。可惜美国不承认这种定义，因此麦克迪维仍然不能排列在太空行走的航天员名单之内。
而在1984年7月17日，苏联发射“联盟”T12号飞船升空。船上载有扎尼拜科夫、沃尔克和女航天员萨维茨卡娅，与“礼炮”7号空间站－“联盟”T10号飞船联合体对接。她于1984年7月25日从礼炮7号空间站上进行了太空行走，她与另一名男航天员一起出舱，25日，萨维茨卡娅和扎尼拜科夫一起进行了3小时35分钟的舱外活动。萨维茨卡娅成为世界上第一位在太空行走的女性。
而第一个在月面上行走的人是美国的阿波罗航天员阿姆斯特朗，他于1969年7月20日乘坐阿波罗11号飞船在月面上着陆，第一个走出登月舱登上月球。他在月面上停留了2小时31分钟，与阿姆斯特朗一起的另一名航天员奥尔德林也跟随其后登上月球，在月球上也待了2小时31分钟。而在2007年11月3日，美国航天员帕拉金斯基完成历时7个多小时的太空行走，成功修补了一块太阳能电池板。由于电池板依然带电，而且破损点距离工作舱足有半个足球场远，帕拉金斯基要“走”上近一个小时，英国《泰晤士报》曾评论说这次任务是美国航天史上最危险的太空行走。
而每位航天员在进入太空之前都有接受非常严格的训练，而航天员进行太空行走训练主要有两种方式，一是利用失重水槽，二是利用失重飞机。在地面可以用中性浮力水槽产生的漂浮感觉，模拟训练航天员在失重时进行工作和维修。还有利用失重飞机进行训练，它可以完成抛物线飞行，形成15－40秒的微重力时间。使航天员感受、体验和熟悉失重环境，在失重的时间里可以做各种试验，如吃东西、喝水、穿脱衣服、闭眼与睁眼的定向运动，甚至可把一个舱体搬进机舱中，还可以进行人在失重的时间里从舱体爬出来的试验，训练太空的出舱活动。
还有航天员在气闸舱内主要是穿舱外航天服和吸氧排氮，气闸舱是载人航天器中供航天员进入太空或由太空返回用的气密性装置，是航天员出舱进入太空不可缺少的缓冲区。而航天员进入真空之前，气闸舱起到适应作用。保证飞船的气体在舱门打开时不能全跑掉，而气闸舱一般有2个闸门，一个与座舱连接叫内闸门，另一个是可通向太空的外闸门。而航天员在在进出气闸舱的时候，首先将穿好航天服，同时充分吸氧，一位协助工作的航天员回到轨道舱并关闭舱门。而航天员出舱时先走出内闸门，然后关闭内闸门，把气闸舱内的空气抽入座舱内，当气闸舱内和外太空压力相等时就可打开外闸门进入太空了。航天员返回气闸舱时按相反的顺序操作，这颇像船过水闸。
还有航天员最重要的装备航天服，舱外航天服实际上是最小的载人航天器，是航天员走出航天器到舱外作业时必须穿戴的防护装备。而它具有舱内航天服所有的功能，增加了防辐射、隔热、防微陨石、防紫外线等功能，在服装内增加了液冷系统(液冷服)，配有背包式生命保障系统。可以说航天服就是航天员在太空行走时最主要的保障和利器。
而航天服主要由外套、气密限制层、液冷通风服、头盔、手套、靴子和背包装置等组成。结构特点是：采用硬质的上躯干，上面装有双臂和生命保障系统组件，头盔与上躯干为一整体，不能跟随航天员头部运动，通过气密轴承和一个自由度的关节连接来保证四肢各关节的活动性能。有硬结构，也有软结构部分，是混合式结构，软的部分采用气囊和约束结构。外套是由多层防护材料组成的真空隔热屏蔽层，具有防辐射、隔热、防火、防微陨石的功能。气密限制层是舱外航天服最重要的部分，通常选用无毒性、重量轻、抗压强度高、伸长率小的织物和像胶材料制成，它的作用是保持服装气密，限制服装膨胀，使各大关节具有一定的活动度。
而液冷通风服穿在气密限制层内，在服装的躯干和四肢部位有网状分布的塑料细管，液体流过时可将热量带走。此外还装有通风管。头盔有两种，均通过颈圈与服装连接，一种是面窗可随意启闭，在应急减压时可自动或手动关闭并自锁；另一种是由聚碳酸酯模压成头形壳体，平时不戴，必要时戴上。头盔外还有防护罩和护目遮阳装置。手套、靴子与服装通过断接器连接，袜子和气密限制层连成一体，通常有3种型号供选用。
而气密限制层是舱外航天服最重要的部分，通常选用无毒性、重量轻、抗压强度高、伸长率小的织物和橡胶材料制成，它的作用是保持服装气密，限制服装膨胀，使各大关节具有一定的活动度。液冷通风服穿在气密限制层内，在服装的躯干和四肢部位有网状分布的塑料细管，液体流过时可将热量带走。此外还装有通风管。